DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于該系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計算機(jī)等技術(shù)于一體，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是高度自動化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、輕工、郵電、**等行業(yè)。
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DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)
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型號規(guī)格
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額定載荷 (kg)
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適配軌道
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適配
滑觸線
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車型
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小車功率(kw)
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小車速度
(m/min)
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供電電壓(V)
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控制方式
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吊點距離(m)
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DZ-50
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50
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NHG-180
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HXPnR-M
HXPnR-C
HXPnR-Ω
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單車型one
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0.10
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單速
Single speed
30m/min
雙速Double speed
30-60m/min
變頻
Frequency
conversion
1-120m/min
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AC380V
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隨機(jī)智能或集散兩地
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3.0
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DZ-125
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125
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NHG-180
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單車型one
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0.18
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3.0
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DZ-250
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250
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NHG-180
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雙車型two
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0.18
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3.0
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DZ-500
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500
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NHG-180
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雙車型two
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0.37
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2.5
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DZ-1000
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1000
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NHG-180
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三車型three
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0.55
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2.5
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DZ-2000
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2000
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NHG-220
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四車型four
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0.75
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2.5
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DZ-3000
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3000
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NHG-220
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四車型four
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1.10
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2.0
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DZ-4000
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4000
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NHG-240
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四車型four
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1.50
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2.0
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DZ-5000
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5000
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NHG-240
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四車型four
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1.50
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2.0
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注：1、軌道標(biāo)準(zhǔn)長度：6m。2、*小彎弧半徑：1m。
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電動小車輸送線
電動自行小車輸送系統(tǒng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工、汽車生產(chǎn)流水線、檢測線和郵電、醫(yī)院、海關(guān)等部門小件物品輸送。
一、軌道
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型 號
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材 料
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單位長度
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截面尺寸（mm）
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可彎曲
半 徑
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A
B
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C
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NHG180
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硬 質(zhì)
鋁合金
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4M（6M）
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180
60
8
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R700、R1000
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NHG240
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4M（6M）
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240
80
10
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R1500、R2000
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二、電動小車
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載物車選用參考其軌道安裝方式。根據(jù)物料的體積、重量選配葫蘆。按物料形體、重量、重心位置選配抓物器
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型號
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載重（kg）
行走速度m/min
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電壓
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功率（kw）
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控制
方式
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類別
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備注
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DZ10
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10
15-60
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0.1
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智能車
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標(biāo)準(zhǔn)車
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小件物品輸送、分類
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DZ250
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50
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15-120有極或無級調(diào)速
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380V
50Hz
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0.1
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簡易車或智能車
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標(biāo)準(zhǔn)車或組合車
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輕型物料輸送
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DZ250
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250
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0.2
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DZ500
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500
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0.2
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DZ1000
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1000
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0.37
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三車、四車組合、重型物料輸送
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DZ1500
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1500
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0.37
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DZ2000
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2000
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0.37
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三、升降裝置
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性能
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提升重量
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提升高度
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功 率
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升降速度
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結(jié) 構(gòu)
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傳動
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參數(shù)
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1000kg/2000kg
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6m
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4.5kw/7.5kg
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4.5m/min
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單住、雙柱
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鏈?zhǔn)?
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升降高度由用戶提出、按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計
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DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動單軌自行小車）
汽車、內(nèi)燃機(jī)、工程機(jī)械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線、生產(chǎn)線、檢測線、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)
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揚州柴油機(jī)廠(發(fā)動機(jī)試驗空中輸送線)
懸掛電動單軌輸送系統(tǒng)
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涂裝生產(chǎn)線
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主要技術(shù)參數(shù)
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（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動單軌自行小車）
電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統(tǒng)。
（1）、分散驅(qū)動 動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總�輸送單元（小車）的分別驅(qū)動；
（2）、動作控制 控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進(jìn)行適時控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動作；
（3）、積放方式 運行小車由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作位置停止、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。
（4）、立體網(wǎng)絡(luò) 物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，形成一個物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；
（5）、積木式組裝 自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；
（1）、多種控制方式 可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線；
(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng) 工作工位實時提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼，運行小車直達(dá)要料工位，供貨返回。運行小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于**、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉儲輸送線。
（3）、分揀系統(tǒng) 運行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測線、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線。
（1）、行走軌道 載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、**。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動自行小車系統(tǒng)設(shè)計了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。
（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌 滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號傳遞更可靠；
（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī) 為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運等功能；
（4）、運行小車 運行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；
（5）、吊具 連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計，聯(lián)結(jié)到運行小車的葫蘆吊鉤上。
（6）、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實時地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。
線路鋪設(shè)運行小車分流、
合流用平移道岔
4、應(yīng)用舉例：
上海大眾公司前驅(qū)動輸送裝配線
該系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有速度同步要求。
揚州柴油機(jī)廠柴油機(jī)測試輸送線
該線為有隨機(jī)要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。不定工位，系統(tǒng)實時編址、小車實時認(rèn)址。
沈陽金杯涂裝生產(chǎn)線
該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有升降定時、前后搖擺、上下竄動要求。
沈陽金杯車身輸送線
該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。
無錫小天鵝集團(tuán)公司滾筒洗衣機(jī)裝配輸送線
該線為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快。
東風(fēng)集團(tuán)南京微型車廠總裝線
該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時序控制要求。
